Роберт Лоренс Леонард появился 28 февраля 1969 года в Уэствуде, штат Нью-Джерси. С детства Роберт дружит с артистом Каспером Ван Дьеном, с коим они жили по соседству и организовывали гонки на подлинно самодельных тележках. Окончив Колумбийский университет, Роберт берет в виде сценического имени крупное имя собственного младшего брата Шона и совместно с Итаном Хоуком, Фрэнком Уэйли и Стивом Заном основывает несколько театральную фирму "мэаэльаэраэртэе". На TV настоящий актер известен по сериалу "Доктор Хаус" и ряду кинофильмов.